Darling in the FranXX ED4的歌詞如下：
日文歌詞：
冷たい部屋の片隅で
私はひとり夢を見る
泣きたい夜もあるけど
君の名を叫ぶばかり
こんな日々が 僕の希望だとしても
世界中に君を止めないまま
僕はただ ただ 君を想う
Darling in the franxx ただそばにいたい
どんな時も どんなときも
大切な君の夢を 僕は守るから
Darling in the franxx ただそばにいたい
未來を夢見てる君に
失いたくない人だから こうしてあの夢を見る
溢れ出す涙 溫もりを抱きしめ
Darling in the franxx ふたり歩く 明日へ
どんなふうにもどんなふうにも そう君を愛してる
中文歌詞：
在冷清的房間一隅
我獨自做著夢
雖然也有想哭的夜晚
卻只是不停地呼喊你的名字
即使這樣的日子是我的希望
也沒有阻止你走向全世界
我只是想著你
Darling in the franxx只想在你身邊
無論何時無論何地
我會守護你珍貴的夢想
Darling in the franxx只想在你身邊
在憧憬未來的你面前
因為不想失去你 所以看到了這樣的夢境
擁抱滿溢的淚水 擁抱溫暖
Darling in the franxx兩人走向明天
無論怎樣怎樣都是一樣 我都深愛你
無論怎樣怎樣都是一樣 我都深愛你
無論怎樣怎樣都是一樣 我愛你，只愛你。