《Endless Love》的詞曲作者是Roger Greenaway和Michael Jackson，歌詞是表示對愛情的無限愛與欣賞。歌詞中出現了許多象徵愛情的形象，如彩虹、星光、手鍊等，構建了一幅美麗而浪漫的愛情圖景。歌曲的結尾呼應開頭，形成了迴旋曲的結構，凸顯了愛情的無限和綿延。整首歌的詞意旨在傳達對愛情的深深感謝和珍視，歌詞中的"Endless Love"象徵著兩人愛情將永遠持續下去。因此，《Endless Love》的詞語用意深刻，用語獨特，成為了當代經典的情歌之一。