GOT7的成員們知道他們自己的歌曲歌詞。他們在拍攝MV或演唱會時，通常會提前學習歌詞並做好準備。同時，作為一個音樂組合，他們也會定期進行歌詞的學習和討論，以更好地理解和表達歌曲的含義。因此，GOT7的成員們通常知道他們自己歌曲的歌詞。