《GUNDAM 00 FRIENDS》是片頭曲，由FLOW演唱。以下是其歌詞：
握拳在胸前，戰鬥不止的心跳聲，
把思念化作力量，戰士的心跳聲，
就算四周黑暗，就算戰斗無數次，
我也會將未來抱在懷中，永遠不放手。
朋友啊，我們一起跨越這一切，
即使前路險阻，我們也會一直向前，
握著手，永不放棄，直到最後一刻。
在這戰場上，我們肩並肩站著，
即使痛苦萬分，我們也會繼續前進，
握著手，永不放棄，直到我們成功。
朋友啊，我們永遠是一家人，
不管過去現在或未來，我們一直在一起。
無論前路如何，我們永不放棄，永遠的朋友。
每一次的挫敗，每一次的傷害，
我們並肩走過，共同面對一切。
握著手，永不放棄，我們是一家人。
朋友啊，我們永遠在一起。
這首歌充滿了力量和信念，表達了不畏困難、勇往直前的精神。歌詞中強調了朋友之間的無私和支持，將戰友之間的深情厚誼表達得淋漓盡致。