《Keroro軍曹生日快樂歌》的歌詞如下：
歲月如歌，今天是Keroro的日記，
一起度過充實的一天，Happy birthday to you！
把所有的困難全部踢開，
keroro的笑容就是力量，Happy birthday to you！
小小挫敗不要灰心不要擔心，
小小的勇氣有大大奇蹟，
有關Keroro keroro keroro....(這裡不停重複）
不要放慢步伐要跑一跑跳一跳，
時刻保持精神打起十二分精神，
年輕人需要笑容不要亂生氣氣，
生日的Keroro keroro keroro....(這裡不停重複）
歲月如歌，今天大家笑哈哈，
Happy birthday to you！
明天也要加油！一起努力吧！
Happy birthday to you！
把所有的夢想全部抱一抱，
keroro就是明日英雄，Happy birthday to you！
小小夢想有大大奇蹟，有關Keroro keroro keroro....(這裡不停重複）
我們要唱著這首歌送給Keroro，祝他生日快樂。
請保持這份快樂和活力，直到最後。
生日快樂，Keroro。
我們永遠支持你。
希望以上信息對您有所幫助。