以下是《milestone》的歌詞：
Nothing's carved in stone
不要認為一切都是固定的
The world's an open book
世界就像一本書一樣展開
We're all on a journey
我們都在旅行
And every moment's a step
每一刻都是一步
On a path that we've gotta choose
在一條我們必須選擇的路上
So take my hand, take my arm
所以抓住我的手，抓住我的胳膊
Take my whole life and just start moving
把我的整個生活都給你，然後開始行動
We'll dance across the road
我們會在路上跳舞
And we'll laugh at the traffic and the crowd
我們會嘲笑交通和人群
And we'll reach the other side
我們會到達另一邊
And we'll know that we've made it our own way
我們會知道我們已經按照自己的方式做到了
And every milestone we hit
我們達到的每一個里程碑
Every hurdle we jump, yeah
我們跳過的每一個障礙，是的
We're making our own rules now
我們現在正在制定自己的規則
And there's nothing that can't get better
沒有什麼是不可以變得更好的
We're just taking it day by day
我們只是按天來過日子
It's our life, our way, yeah
這是我們的生活，我們的方式，是的
The sun is up, the sky is blue
太陽升起，天空是藍色的
The world is waiting for you and me
世界在等待著你和我
We're gonna make it work, yeah
我們會讓它起作用，是的
It's our life, our way, yeah
這是我們的生活，我們的方式，是的
So let's get lost, let's get found, yeah
所以讓我們迷失，讓我們被發現，是的
There's no destination, it's a journey now
沒有目的地，這已經是一段旅程了
Take your heart, take your soul, yeah
帶上你的心，帶上你的靈魂，是的
It's our life, our way, oh, oh, oh...
這是我們的生活，我們的方式，喔，喔，喔...
重複副歌部分。