《Wake Up, Challenger Aqours》是Aqours的首張單曲，由畑亞貴填詞，增田俊郎作曲。以下是其歌詞：
Wake up, Challenger Aqours!
【水無燈里】(Mizuna) 遠くに見えた夢を 抱きしめながら
(Mizuna) 遠方見てた夢を 抱きしめながら
(Mizuna) 握りしめた あの夢を取り戻すんだ
(夢を) さあ立ち上がれ
(Mizuna & 川後愛波) (Challenger Aqours!)
【愛染まどみ】(Amatsuki) 虹色に染まる空に 夢を投げる羽根
(Niji-iro ni soma ru sora ni) 夢を投げる羽根
(Amatsuki) 夢を摑むために 僕らは飛ぶんだ
(夢を) さあ飛び立て
(Amatsuki & 水無燈里) (Challenger Aqours!)
【緒月新品】(Otsuki) 立ち止まったら 大丈夫! 前進なんて変わり
(Tachi to ma tta ra da i zure!) ただ進んだれ
(新品 HAJI!!) 前進なんて変わりじゃない!
【深川琴美】(Fukakkeu) 心の窓開けても あの夢はそこに在るんだ
(Kokoro no mado akete mo) あの夢はそこに在るんだ
【澤井美空】(Sazawa) きっと変わらない夢なんてないから ただ一つだけ信じてるんだ
(Kittoku kawa ranai yume nante nai kara) ただ一つだけ信じてるんだ
【歌詞】Wake up, Challenger Aqours! 大丈夫さ大丈夫さ! 見守ってるよChallenger Aqours!
(Daisy!) 一緒にどんどんどれ Challenger Aqours! (Itsuwaki ni dorodondoro) (Sakuna Reitaashi wo...) (Oh Yeah!) 歌え Challenger Aqours! (Daisy!)
【愛染まどみ】(Amatsuki) 時は僕らの背中を そっとそっと加速させるんだ
(Toki wa bokura no senaka wo sotto sotto kasoku saserun da)
【緒月新品】(Otsuki) 夢を摑むために 前進するんだ! (Challenger Aqours!)
【深川琴美】(Fukakkeu) どんな時も変わらない夢を信じてるんだ
(Donna toki mo kawaranai yume wo shinjiteru n da)
【澤井美空】(Sazawa) Challenger Aqours! 心を持ってたいからね
Wake up, Challenger Aqours! Challenger Aqours! 心に 光りだす (Yeah!) (Wake up!)
Wake up, Challenger Aqours! 心のどこかに夢を信じてるんだ! (Challenger Aqours!)
Wake up, Challenger Aqours! 心のどこかに夢を輝かせてみせるんだ! (Yeah!) (Wake up!)
Challenger Aqours! 心を持ってたいからね! (Challenger Aqours!)