《YOYO彩虹的約定》的歌詞如下：
彩虹有七彩的約定
雨後的天空 會出現
一瞬間 美麗又短暫
彩虹的約定 像種子在心田
等待陽光溫暖心田
會萌芽開出純真的笑臉
彩虹的約定 讓我們感動
希望和愛的種子紮根心中
當陽光升起 天空會微笑
有彩虹的地方就有夢
雨後的天空 會出現
一瞬間 美麗又短暫
彩虹的約定 像種子在心田
等待陽光溫暖心田
會萌芽開出純真的笑臉
無論世界怎么變
這份感動不變
不論何時出發實現諾言都不會遙遠
我們的彩虹是生命中的每一天
快樂的體驗 一生的相伴永遠 懷念
這首歌由黃雅莉演唱，以上就是歌詞的大致含義。