《Endless Story》的詞曲由織田裕家、橋本絵里香、大野愛果、吉田安英、森由里子等人負責，以下是部分歌詞：
---
中文版：
(女) 曾經我們走過的路
總是期待著明天
就算遇過風雨 也不曾退縮
(男) 當我們手牽著手
走過這段路途
就算有再大的風雨 也會一起走下去
(女) 無論過去現在或未來
我們都要一起承擔
(男) 無論是晴天或雨天
我們都要一起渡過
(女) 當風吹過我的髮梢
(男) 當雨點打在我臉上
(女) 我會知道你就在我身邊
(男) 這就是我們的未來
(女) 讓我們展開這段endless story
(男) 讓我們手牽著手一直走下去
(女) 讓我們展開這段endless story
(合) 一起走向未來的夢幻殿堂
(男) 無論過去現在或未來
我們都要一起承擔
(女) 無論是晴天或雨天
我們都要一起渡過
(男) 我們的故事永遠不會結束
因為我們一直在相愛著
(女) 當風吹過我的髮梢
(男) 當雨點打在我臉上
(女) 我會知道你就在我身邊
(男) 這就是我們的未來 (合唱) 讓我們展開這段endless story 一起走下去...
---
日文版：
女：昔、ふたり歩いた道は 今日も明日を期待してるよね。雨に打たれたりしないでいる勇気を持っていた。あなたと手を取って。一緒に旅をしてた。強くなれたね。強敵にも負けない強さを。無理しても、きっと引き返すだろう。何もかもが好きなの。ただひとつ怖くてもいいの？ 大空の星のように離れていても、時は止まる。無論どんなときもそばにいてね。何もかもが好きなの。晴れ、雨みたいにしなやかに描く夢はなつてる。今を変えたなら、未來へと連れてゆけるの？風が吹いた髪を撫でるあなたの手の感觸。そばにいてね、そばにいて。私の夢を見させて。そして、私たちのendless storyを開けばいい。ふたりで夢を見ようと思ったから、つないだ手で、たどり著こうとするから。あふれる想い、時空に乗せて未來へ流れていこう。永遠にふたり…出會えた喜びはいつだって永遠にそばにいて。何もかもが好きなの。晴れ、雨みたいにしなやかに描く夢はなつてる。風が吹いた髪を撫でるあなたの手の感觸。そばにいてね、そばにいて。私の夢を見させて。そして、ふたりで夢を見よう。今を変えたなら、未來へ連れてゆけるの？ふたりで夢を見よう…ふたりで夢を見よう…未來へ連れてゆけるの？…永遠に…ふたり…