1964年7歲的夏令震進入于占元開辦的中國戲劇學院學習京劇，取藝名“元彪”。
1967年開始作為兒童演員參演影視劇。參演了李小龍主演的《精武門》、《龍爭虎鬥》。
1972年參演胡金銓執導，講述明朝抗擊倭寇名將俞大猷的電影《忠烈圖》。
1976年參演邵氏出品的古裝武俠片《天涯明月刀》、《流星蝴蝶劍》、《三少爺的劍》。20世紀70年代末至80年代常追隨師兄洪金寶、成龍拍片。
1978年出演洪金寶自導自演的動作喜劇電影《肥龍過江》和《贊先生與找錢華》，同年出演了成龍的電影成名作《醉拳》。
1979年在袁和平執導的電影《林世榮》中飾演梁寬。同年主演洪金寶執導的電影《雜家小子》成名。之後與成龍共同主演電影《師弟出馬》。
1983年搭檔洪金寶、林正英出演電影《敗家仔》，憑該片獲得第2屆香港電影金像獎最佳動作指導。同年與師兄成龍、洪金寶領銜主演喜劇警匪電影《A計畫》，在片中飾演上司洪天賜。之後三人再次合作拍攝了電影《快餐車》。
1983年為電影《奇謀妙計五福星》設計動作，獲第3屆香港電影金像獎最佳動作指導獎。
1986年與洪金寶共同主演了電影《東方禿鷹》、《富貴列車》。
1990年出演由泰迪羅賓執導的電影《亂世兒女》中鄉下青年小虎一角。
1992年執導並主演了電影《西藏小子》。同年替日活電影公司拍《落陽》演杜月笙。
1993年因擔任徐克執導的電影《新龍門客棧》的武功指導，與程小東共同獲第29屆台灣電影金馬獎最佳武功指導獎。
2004年復出拍攝了一部體現極速拳風的動作影片《赤子拳王》。
2006年出演改編自1981年香港經典功夫片《敗家仔》的電視劇《詠春》。之後與謝霆鋒共同主演了電影《雙龍記》。
2007年領銜主演電視劇《通天干探》，在劇中飾演外號"火柴頭"的原火新。
2008年參加內地電視劇《少林寺傳奇2》，扮演武技教頭曇宗大師。
2010年出演電影《葉問前傳》，在片中飾演葉問大師兄吳仲素。
2012年在電視劇《詠春傳奇》中飾演方七娘的師叔至善。
