《人在邊緣》的主題曲是《邊緣》，由郭小霖作曲、編曲，香港歌手Beyond主唱。
歌詞如下：
曾經過的心 一再刺痛
面對人生的心酸 內心不禁
默默留淚 問誰錯
孤單的腳步 心中碎
情如落葉 跌墜飄蕩 不知哪裡去
一生漂泊 孤單的心間
在這人生的邊緣 只有痛苦 只有心酸
前路再遠 亦要走下去
懷著心中那份愛 不會改變
夜深人靜 問蒼天
為何讓心愛 跌墜飄蕩 不知哪裡去
一生漂泊 孤單的心間
在這人生的邊緣 只有痛苦 只有心酸
前路再遠 亦要走下去
懷著心中那份愛 不會改變
一生漂泊 孤單的心間
在這人生的邊緣 只有痛苦 只有心酸
究竟邊個令愛擱淺 沿途滿是牽絆 愛似狂潮 一波波難歇腳