《伴我飛》的詞曲都是由黃國維老師作曲，李國祥填詞，歌詞如下：
來吧伴我飛 像晨光未讓
凌亂翅膀 能再生 像根塵微飄過風中總會飄返
就伴我飛 悠然遠去 天空將經過千百回
愛你風霜結疤 承受著過去
跨過今天 再前進 懷抱之中 不會變遷
年歲伴我 悠悠 飄遠 天空
曾被多厚霧遮蓋 才看見前程
不需停留 風中再展翅 來吧伴我飛
像晨光未讓 凌亂翅膀 能再生
像根塵微飄過風中總會飄返
就伴我飛 悠然遠去 天空將經過千百回
曾被多厚霧遮蓋 才看見前程
不需停留 風中再展翅 悠然遠去 天空將經過千百回
伴我飛 悠然遠去 天空將經過千百回
伴我飛 悠然遠去 天空將經過千百回