功夫英雄的主題曲是《英雄起》，歌詞如下：
站起來 用熱血的汗水和淚水
斬斷了所有的困惑 迷霧的覆蓋
有一種情懷在燃燒 心被慢慢打開
生命的力量不斷積累 瞬間爆發
一往無前 一往無前
劍出鞘便無人可擋
不怕傷痛 不怕寂寞
踏上這條路就永不退縮
不畏生死 不畏天地
我們的英雄路
這就是我們英雄的傳說
為了榮耀 奮力拚搏
這就是我們英雄的信仰
站起來 用熱血的汗水和淚水
斬斷了所有的困惑 迷霧的覆蓋
有一種情懷在燃燒 心被慢慢打開
生命的力量不斷積累 瞬間爆發
一往無前 一往無前
劍出鞘便無人可擋
這就是我們英雄的傳說
為了榮耀 奮力拚搏
這就是我們英雄的信仰
劍出鞘便無人可擋
這就是我們英雄的路途
不畏生死 不畏天地
一路向前 不回頭不回頭不回頭
這就是我們英雄的信仰