《勇敢小飛俠》的詞曲是由潘裕文演唱的，以下是部分歌詞：
我是一個勇敢的小飛俠
每晚都去保護夢想
穿越星空 翱翔天際
帶著希望 披風飄揚
不怕黑暗 勇氣無量
用我智慧 打敗黑暗
我是勇敢的小飛俠
穿越星空 翱翔天際
帶著希望 披風飄揚
不怕黑暗 勇氣無量
用我智慧 打敗黑暗
我是一個無畏的小英雄
為了夢想 永遠不放棄
勇敢面對 每一個挑戰
用愛來照亮 黑暗夜晚
讓我們一起 勇敢向前
迎接未來 無懼黑暗
我是勇敢的小飛俠
穿越星空 翱翔天際
帶著希望 披風飄揚
不怕黑暗 勇氣無量
用我智慧 打敗黑暗