《勇者王誕生御伽噺》的歌詞如下所示：
御伽噺 俺たちの たすくえ
我們與命運之戰再度開啟
暗雲に夢見る未來 はじめて それはさあ 勇者
首次看到那籠罩黑暗的未來 我們呼喚出勇者
千変萬化に色褪せない 想いに 生きたまま
不能磨滅的是心中永恆不變的信念
だから勇気出して進む道を 見つめ
向著光明繼續前行，別回頭看身後那些黯淡的事物
うばわれた青天の夢 導く強さで
為了拯救被囚禁的藍天之夢，用那股堅強的力量指引我們
たぶんんて思わないで 俺たちは
我們不需要那種弱小，我們擁有堅強的意志
勇者を創る あの夢を 見つけ出す
尋找出那個創造勇者的夢想
そうさ 僕らは ただ ただ 夢を見る
沒錯，我們只是單純的做夢者
そうさ 僕らは ただ ただ 夢を見つける
沒錯，我們只是單純的尋找夢者
あの夢を あの夢を あの夢を あの夢を
尋找那個夢想，那個夢想，那個夢想，那個夢想
勇者王誕生御伽噺 俺たちの力で
勇者王誕生御伽噺歌是我們的力量所呼喚出來的歌
だから信じてる未來へ 向かう
所以我們堅信未來將會改變
以上就是《勇者王誕生御伽噺》的歌詞。