《四人遊》的歌詞表達了一種面對人生中遇到的困難和挫折，應該保持樂觀、積極向上的態度，相信自己的能力，勇敢面對並克服一切困難的精神。歌詞中提到了“一起走，不怕風雨狂奔”、“一起走，不怕路途遙遠”等，鼓勵人們在人生的旅途中，不要害怕困難和挑戰，要勇往直前，不斷前進。
具體來說，歌詞中的“我哋都一齊行”、“就算一切不可預測 都要衝一次”等表達了相信自己的能力和勇氣，敢於面對未知和不確定性的態度；“跌過幾多次都算數 你我都犯錯”則表達了人生中總會遇到挫折和錯誤的觀念，要敢於面對自己的不足和錯誤，不斷修正和進步。
因此，《四人遊》的歌詞主要是鼓勵人們在面對人生中的困難和挑戰時，要保持樂觀、積極向上的態度，相信自己的能力和勇氣，勇敢面對並克服一切困難。