《天涯俠醫》主題曲的歌詞如下：
風中飛沙 落日如花
千山萬水 遠方有家
江湖裡 英雄多風華
誰是誰的 命中注定啊
一生一命 一生一一生
一緣一劫 一一浮雲
一悲一喜 一一亂世
一憂一喜 一一逢人
命裏注定 一場遊戲
這江湖 我陪你
看繁花落盡 默默不語
莫忘來時路 踏遍風霜
英雄笑 狂歌痛飲
世事多變 當局者迷
看透人心 何必再提
天意弄人 笑看人生
風中飛沙 落日如花
千山萬水 遠方有家
江湖裡 英雄多風華
誰是誰的 命中注定啊
一生一命 一生一一生
一緣一劫 一一一浮雲
一悲一喜 一一一亂世
一憂一喜 一一一逢人
命裏注定 一場遊戲
這江湖 我陪你
一生一命 一生一一生
一緣一劫 一一一浮雲
一悲一喜 一一一亂世
一生一世 我陪你天涯