《往幸福出發吧》的歌詞如下：
前進吧 為愛往幸福出發吧
有你 我都安然無恙 開心前往
昨天那故事裡的坎坷 路還長 也要盡情去唱
給你唱 首動聽的歌
跟著和 我手隨聲應的氣氛熱情融融
我的心 如清澈的風 無論何地都吹送
前進吧 為愛往幸福出發吧
有你 我都安然無恙 開心前往
讓我們一起手拉手 一直往 前方 遠方
讓我們一起手拉手 一直往 前方 遠方
不顧一切往前奔 奔向愛情與夢想
不顧一切往前奔 奔向愛情與夢想
不顧一切往前奔 奔向愛情與夢想
有你有我 有愛有夢有幸福
有你有我 有愛有夢有幸福
前進吧 為愛往幸福出發吧
有你 我都安然無恙 開心前往
有你 我都安然無恙 開心前往
有你 我都安然無恙 往幸福出發吧
以上就是《往幸福出發吧》的歌詞。這首歌是一首鼓舞人心的歌曲，鼓勵人們勇敢追求自己的夢想，不畏艱難，勇往直前。