《願我會揸火箭》的詞曲都是由張敬軒所創作，以下是歌詞：
詩和遠方，我要去哪裡安放
曾幻想過一萬次 要去的遠方
當我握著那把鑰匙 開啟了房間
我還是沒找到 我要去的遠方
願我會揸火箭 飛到太陽上
讓我現在的夢 想都放光芒
願我會揸火箭 無需看風向
帶著我 去到任何地方
我開始學習 學習著去放鬆
學習著去享受 這一切的空洞
當我開始學習 學習著去愛
我才發現 我已經愛上了自由
願我會揸火箭 飛到太陽上
讓我現在的夢 想都放光芒
願我會揸火箭 無需看風向
帶著我 去到任何地方
在這無邊無際的宇宙中
我是一顆渺小的星星
但我相信 我能點燃自己
照亮這世界 讓它因我而精彩
願我會揸火箭 飛到太陽上
讓我現在的夢 想都放光芒
願我會揸火箭 無需看風向
帶著我 去到任何地方
願我會揸火箭 讓我勇敢去追夢
無需再被現實束縛 勇敢去飛翔
無需再害怕 無需再迷茫
只要心中有夢 想 就去追尋吧