慈濟感謝的臺語歌詞如下：
參加慈濟志願者，救人無分遠與近，
親朋好友同路行，人生路上伴行人。
路過就來幫忙助，志氣填胸不覺苦，
一腳一腳向前走，山高水長也不怕。
感謝恩典感謝主，感恩一路有共事，
眾人同心達目標，人人臉上笑咪咪。
生活簡單心情好，愛與歡笑滿場院，
一聲一聲感恩歌，人生路上伴行人。
眾人來參加慈濟，眾人來感恩一切，
心存善念福氣來，慈悲喜舍萬事吉。
感恩感恩謝主恩，萬事如意身康健，
感謝感謝眾人伴，人生路上不孤單。