《我們的腳要來跳舞》的詞曲都是由林義傑創作，以下是歌詞：
(女聲)
聽著心在跳的聲音
一步一步向夢想前進
風吹著 隨著 快樂的旋律
我們的腳要來跳舞
(男聲)
一眨眼一瞬間 遠方在眼前
不怕痛不說 不讓任何人知道
我們的夢想開始在奔跑
(女聲)
聽著心在跳的聲音
一步一步向夢想前進
風吹著隨著 快樂的旋律
我們的腳要來跳舞
(合唱)
忘記煩惱把那世界變舞場
跌倒的痕跡就是新的序曲
天再黑夢想要指引我們
聽著心在跳的歌聲向遠方去前行
(男聲)
我一步一個腳印都清楚
從現在開始為自己打造幸福
(女聲)
聽著心在跳的聲音
一步一步向夢想前進
風吹著隨著 快樂的旋律
我們的腳要來跳舞
(合唱)
忘記煩惱把那世界變舞場
跌倒的痕跡就是新的序曲
讓我們迎著風快樂無限大
讓我們一起為夢想奔跑吧
(女聲)聽著心在跳的歌聲迎向遠方
(男聲)每一步都將踏入新的旅程。