《拉著媽媽的手》的詞曲都是由楊臣剛本人創作的，以下是歌詞：
媽媽媽媽媽媽媽媽媽
我拉著你的手
一步一步向前走
我還是那個小孩子
總是讓你擔心著
媽媽媽媽媽媽媽媽媽媽
我想把你留在眼中
在夢裡我再一次
拉著你的手 你的手
啊...啊...啊...
總想陪著你一起走完這人生路
再苦再累我也會不後悔不後悔
讓我們手拉手永遠不放手
一直到永久永遠不放手
我還是那個小孩子
總是讓你擔心著
媽媽媽媽媽媽媽媽媽媽
我想把你留在眼中
在夢裡我再一次
拉著你的手 你的手
啊...啊...啊...
總想陪著你一起走完這人生路
再苦再累我也會不後悔不後悔
讓我們手拉手永遠不放手
一直到永久永遠不放手
讓我們手拉手永遠不放手
一直到永久永遠不放手 永遠不放手