步步驚心的主題曲是《三寸天堂》，歌詞如下：
旋轉著的，年輪里夢痕斑駁，
長亭外，古道邊，芳草碧連天。
晚風拂過時，我輕輕的牽你衣袖，
當時只道是尋常，只願夜長人靜思君處。
抱緊你的我，比國王富有，
失去你的我，比乞丐蒼涼。
三寸天堂下面是苦海無涯，
誰又捨得放下這江南煙雨，將你留下。
思念化成風瀟瀟雨歇，
凝望天空你曾飛舞的翅膀。
我們都曾經寂寞而成長，
學會堅強，卻學不會真正遺忘。
轉身的剎那淚水先落下，原來並肩向北看同行的未必 結伴。
本歌詞以電視劇《步步驚心》中人物的情感糾葛和生死離別為主題，描述了主人公在愛情和命運面前的無奈和掙扎。同時，歌詞中也表達了對過去的懷念和對未來的迷茫。