《無罣礙》的詞曲創作並演唱者都是蔡秋鳳。以下是《無罣礙》的詞曲和部分歌詞：
詞：蔡振南
曲：蔡振南
唱：蔡秋鳳
(第一段)
人生的路途 遠又長
要遇過風和浪 才知足無罣礙
過去的恩恩怨怨 讓它隨水流
人生路途 遠又長
要遇過風和浪 才知足無罣礙
過去的恩恩怨怨 讓它隨水流
心若定 遠天涯
(副歌)
無罣礙 無罣礙 無罣礙
有心就好 行千里也是輕輕鬆鬆過
無罣礙 無罾礙 無罧悔
勇往直前 心如流水悠悠自悠悠 不必徘徊 啊……
人生一場旅程 要安然走到老
靠著有情天地 心境豁然開朗 人活著不會孤單
(第二段)
萬事都看開 心境自然開
千變萬化人生 路漫漫要行要逍遙
愛恨情仇 都放開 啊…… 隨水流
心若定 遠天涯 遠天涯 遠天涯 遠天涯
(副歌)
無罣礙 無罷礙 無罾礙
有情有義 有愛情 就讓我 一生 陪伴你 不必徘徊 啊…… 伴著有情天地 心境豁然開朗 人活著不會孤單 啊……伴著有情天地 心境豁然開朗 人活著不會孤單 心境豁然開朗 人活著不會孤單 萬事都看開 心境自然開 千變萬化人生 路漫漫要行要逍遙 放開手 放開心 讓我們一同步向前方 人生一場旅程 要安然走到老 人生一場旅程 要安然走到老 要安然走到老 過去隨水流過去隨水流過去隨水流過去流水任其隨流 往事任其去往事任其去往事任其去 伴著有情天地 心境豁然開朗 悠悠自悠悠不孤單 不孤單 無罷礙 無罾礙 無罿礙 隨水流啊…… 隨水流 啊…… 以上是部分《無罷礙》的歌詞，由於歌詞可能會因為歌手、歌曲版本等因素有所不同，建議查閱相關歌曲資源以獲取準確的歌詞。