《無限挑戰》的詞曲由郭德紫毅和王韻韻共同完成，是一首動感活力的歌曲，歌詞描述了追求夢想的無限挑戰精神。以下是歌曲的副歌部分歌詞：
我們肩並肩走向前，
無限挑戰，不畏懼。
不論前路多坎坷，
我們一起，就能翻山越嶺。
不論夢想多遙遠，
我們一起，就能無限挑戰。
我們手牽手不言敗，
無限挑戰，不退縮。
不為別人眼裡的定義，
我們自己，就能主宰自己。
我們一起，無限挑戰。
這首歌的旋律激昂向上，鼓舞人心，讓人感受到無限的熱情和勇氣。在歌曲中，我們看到了無限的可能性和希望，也看到了人們在追求夢想的道路上無限的熱情和決心。在無限的挑戰中，我們需要相互扶持，一起向前，才能在人生的道路上越走越遠。