《蠟筆小新》片頭曲的詞曲由日本知名歌手柴田淳完成，其歌詞如下：
《蠟筆小新開場曲》
演唱：柴田淳
作詞：柴田淳
作曲：柴田淳
愛を見つけたら 何もかもが
一旦找到了愛 所有的事情
きっと変わるんだ ねえ 聞こえた？
一定會有所變化 是的 你聽見了嗎？
どんな時も どんなところも
無論是任何時候 無論是任何地方
一緒にいる 私のまま
都會在一起 就像我本來的樣子
さあ 手を取って 夢を追いかけて
來吧 握緊手 我們追逐夢想
大空を飛ぶ 夢を追いかけて
翱翔在天空 追逐夢想
どんな時も どんなところも
無論是任何時候 無論是任何地方
一緒にいる 私のまま
都會在一起 就像我本來的樣子
ただそこに いるだけじゃ
只是站在那裡 無法
生きてゆけない ねえ わかってる？
繼續生存下去 是的 我明白的
どんな時も どんな夢も
無論是任何時候 無論是任何夢想
大きな翼で 羽ばたくから
都能用寬大的羽翼 展翅高飛
希望を持って 心を輝かせて
抱著希望讓心靈熠熠生輝
幼い瞳の 中に溢れた笑顔は それが勇気だから
眼眸中洋溢的笑臉 是勇氣的源泉
泣き出しそうな時も あなたを信じてる
當你快要哭泣的時候 我相信著你
ただそこに いるだけじゃ
只是站在那裡 無法
生きてゆけない ねえ わかってる？
現在繼續生存下去 是的 我明白的
どんな時も どんな夢も 大きな翼で羽ばたくから
無論是任何時候 無論是任何夢想都能用寬大的羽翼 展翅高飛
ただそこに いるだけじゃ 泣きそうになる日もあるけどね…そう 大人になる日が來るね。