《讀心神探》的主題曲是《人情味》，歌詞如下：
他們總以為他們懂世界
結果只當世界是部電視
看懂悲喜自欺卻不覺累
過眼煙雲笑對原來一切
回望走過的路總有得失
有喜有悲有苦有笑有汗失敗
總是過程經驗總是過去
未怕挫折未怕改變
人情味 未怕遠方夢想
未怕受傷 未怕跌踼
當我們 同行 同聲同氣
這世界 變得美妙
他們總以為他們看透一切
結果卻誤以為看透自己
還是自我自憐總感覺對
隨風飄散還原原來是我們
回望走過的路總有得失
有喜有悲有苦有笑有汗失敗
總是過程經驗總是過去
未怕挫折未怕改變
人情味 未怕遠方夢想
未怕受傷 未怕跌踼
當我們 同行 同聲同氣
這世界 變得美妙 世界得美好
回望過去的日子現在重新開始了，它應該就是《讀心神探》的主題曲歌詞。