起駕歌詞是清代乾隆帝出行時所唱的歌，以鼓舞士氣，這首歌詞隨皇帝出巡的行駕樂隊而唱**。
歌詞全文是： 柳林倒影柳林波，文武百官起身歌。 父老歡聲載道說，大皇帝去出巡羅。
其中，皇帝就是指乾隆帝，此歌隨皇帝出巡的行駕樂隊而唱，歌詞描述了乾隆帝出行的場景，以及百姓的歡騰場面，以鼓舞士氣。