《逍遙詩》的作者是魏晉時期的嵇康。
全文如下：
逍遙於世，逍遙於俗。
逍遙於名，逍遙於欲。
逍遙於無事，逍遙於虛空。
逍遙於性命，逍遙於五藏。
我寄形於山水，託體於形骸。
陶其性情，同乎大塊。
萬物化生，生我以類。
喜怒哀樂，從物不有。
物以窮通，身以夷泰。
寄吾酒於黃公，依世閒之塵埃之外；
藏吾身於五嶽之傍。
逍遙遊於六合之外，世間之遁馬所馳；
游心於浩然之波，不以物累其真。
以恬愉爲心，以逍遙爲室；
以虛無爲師，以太和爲母。
安任運而化，不固己而拒。
世無大賢，斯人可不慕而俯仰也。
心不繫營居，形不勞外求；
不與物雜，而能自得。
世無大賢，斯人不見也。
夫何故哉？道隱於世，而人隱於道也。
夫何故哉？道無適莫，而人自多；
道無窮極，而人自窮。
故知逍遙者，不爲形所拘役也；
不逍遙者，患繫其心於所欲未得也。
逍遙者，無所依正，而以無為心宅也；
不逍遙者，有所必獲，而以有為心主也。
故知逍遙者，道無不在也；
不逍遙者，其所必不在也。
故知逍遙者，道之士也；
不逍遙者，雖貴富必失道也。
故知逍遙者，天下之達德也；
不逍遙者，道之異也。
是以道不虛有，至德不妄行；
至人之治身，不為虛生；
治國不為虛聲；
故知至人之道者，大象虛無之行也。
故知至人之道者，洞同化理而遊無朕也。
世之衆人慕君子的獨與天地精神爲友、自由自在的風範。 欲立其德而養其身、超世間萬物之外。 卻往往因生活於五穀雜味之間的凡俗肉身之累、欲望之纏縛而不得其門而入、不得其道而通焉。 故此詩作以逍遙為題、以自由自在為旨、以虛無為道、以養生為德、以養生之道必須依乎虛無之道為本、養生之德必須以養心為本、養心之道必須淡泊寡慾、內修其德、外修其性、 才能達到養生之道、養生之道達到、才能臻乎長生久視之道也。 夫唯達者之士明矣！ 所以古人雲：欲得其上上者，當以其上上內自處也！ 故此詩作乃是一篇養生之道的哲理詩篇也！