《邁步向前》的詞曲作者是瓊瑤，由靳香墨譜曲，其歌詞如下：
[第一段]
讓我們舉杯向天
默默的禱告
心裡面的願望
我們不離不棄
在苦在甜在酸在辣
我們要相依為命
向前向前
我們邁步向前
不管風雨多狂亂
我們並肩勇往直前
[副歌]
悲傷悲痛悲傷已過去
歡喜歡喜歡喜將來臨
無論無柰無論無論何等
我們總有相依的希冀
[第二段]
讓我們握著手
面對一切
勇氣和愛情
才是最真
在黑在白在醒在醉
我們有相知相守的靈魂
向前向前
我們永遠向前
不管困難多險阻
我們同心永遠不退
[副歌]
悲傷悲痛悲傷已過去
歡喜歡喜歡喜將來臨
無論無奈無論無論何等
我們總有相依的希冀
[尾聲]
邁步向前向前
相依相知相守的靈魂
同心同心永遠不退
永不不退不退。