阿修羅的詞曲作者為劉德華，該歌曲歌詞如下：
(國) 悲與歡 人生總多變
得與失 從無絕定
這一生 永遠不需答案
千萬次起跌 無悔這一生
(粵) 情未了 結在心間
夢未圓 隨風飄散
從無為情為夢
一生改變
(國) 我如能再生 我會飛得更高更遠
我將努力過每一天 勇往直前永遠不退縮
(粵) 我知未死 我永遠也無悔過
(國) 阿修羅的決心從不更改過
永遠熱愛自己 心如火純金不褪色
(合唱) 悲與歡 人生總多變
得與失 從無絕定
這一生 永遠不需答案
千萬次起跌 無悔這一生
(國) 我如能再生 我會飛得更高更遠
我將努力過每一天 勇往直前永遠不退縮
(粵) 我知未死 我永遠也無悔過
(國) 阿修羅的決心從不更改過
永遠熱愛自己 心如火純金不褪色
(合唱) 我如能再生 我會飛得更高更遠
我將努力過每一天 永遠不後悔 (後悔是從未勇氣過一生)