《願望》的詞曲都是由永邦創作的，以下是歌詞：
我總有這樣的願望
做一個江湖浪子
游歷世界各角落
四海漂泊尋找真理
漂泊天涯孤身流浪
一個人走過萬水千山
但我無法拒絕情字纏身
總被情所困空有苦無言
我總有這樣的願望
能和你相依為命
看著日出月落
聽著海誓山盟
一生一世一場夢
愛恨情仇已了結
我們曾經相愛過
如今都變成煙雲過眼
我總有這樣的願望
能和你白首不分離
共經滄桑變化
相濡以沫度此生
我總有這樣的願望
能和你共度此生
看著花開花落
任憑風吹雨打
永遠不分不離不棄永不變
我們曾經共患難 如今都變成風雲過眼