《飛翔的羚羊》的詞曲都是由汪峰創作，以下是歌詞：
歌詞：
我是一隻奔跑的羚羊
在無垠的草原上
追逐著風和自由
我是高飛的鴿子
在無邊的天空中
追逐著夢和希望
穿越千山萬水
迎著風暴冽
逆著塵埃
卻總能看到希望在前方
即使在黑夜裡跌撞
我仍然堅守著心中的渴望
這一生我要活得剛強
像風一樣自由翱翔
奔跑吧，羚羊
不畏那困厄萬劫
去迎接那狂風暴雨
振翅高飛吧
勇敢地翱翔在生活的天空中
不管身在何方
都將不迷失方向
像那遠航的船隻
穿越萬里波瀾
追逐著夢和未來
哪怕遍體鱗傷
也將無悔於這一生
像那星辰璀璨
永遠追逐著光明
我是一隻奔跑的羚羊
永遠追逐著自由和希望
像那自由的風
永遠追逐著天空和大海
奔跑吧，羚羊
不畏那困厄萬劫
去迎接那狂風暴雨
振翅高飛吧
勇敢地翱翔在生活的天空中
奔跑吧，羚羊。