《旗幟飛揚》的詞曲都是由王曉天創作，其歌詞如下：
風起雲湧時 軍號吹起
萬眾一心向著前進
我們的軍旗 迎風飄揚
我們的軍威 震天動地
跨過萬水千山 越過險阻難關
軍人的信仰 在心中堅定
血氣方剛 不畏困苦與挫折
披荊斬棘 我們一路向前
旗幟飛揚 永遠不倒
風雲變幻 我們並肩戰斗
眾志成城 一往無前
把敵人徹底摧毀
旗幟飛揚 永遠不倒
我們的軍魂 永遠不滅
無論生死 我們並肩前行
我們的軍旗 更紅更亮
永遠飄揚在戰場上
這首歌充滿了激昂的鬥志和無畏的勇氣，唱出了軍人的無私、堅強和不屈，展示了我軍軍威雄姿和人民軍事力量的震憾力。