《無自卑》的詞曲創作人為蔡幸娟，歌詞由她親自填詞。以下是《無自卑》的歌詞：
我雖然沒有一雙翅膀
卻有渴望翱翔的心房
雖然身體有些微胖
卻有內心一片晴朗
我不必低頭仰望天空
自卑感 將不再上場
我要面對 我要勇氣
我就是我 無可比樣
無自卑 無自卑
讓陽光灑在我身上
照亮了前進的方向
無自卑 無自卑
把自負的心放下
勇敢去追尋夢想
我雖然學習比人慢一些
卻有靈感瞬間開放的樣子
雖然智慧不夠驚人
卻有一顆感恩的心
我不必低頭仰望天空
自卑感 將不再上場
我要面對 我要勇氣
我就是我 無可比樣
無自卑 無自卑
讓陽光灑在我身上
照亮了前進的方向
無自卑 無自卑
把自負的心放下
勇敢去追尋夢想
無自卑 無自卑 無自卑 無自卑 無自卑 無自卑 無自卑 無自卑。