《軍歌先鋒》的詞作者是鄭振之，曲作者是孫慎。其歌詞如下：
紅旗高舉軍歌揚，
我們的隊伍正匆忙。
不畏強敵多，
不怕路程長，
前進！前進！
我們的目標在前方。
跨過山，越過水，
萬裡行程不畏難。
我們的先鋒是軍旗，
軍旗永在我心中飄展。
我們的隊伍要強大，
我們的軍歌要高亢。
以上就是《軍歌先鋒》的歌詞，希望對您有所幫助。