《龍珠英雄》的OP歌曲是"Start it now!"，以下是歌曲的歌詞：
Start it now! Let's go!
以夢為翅膀 飛翔在無限之際
勇氣之歌 現在就開始
Start it now! Let's go!
把夢想變成現實的力量
勇氣之歌 現在就開始
看著天空 希望之種正在萌發
跨越障壁 翱翔天際
讓我們的心中 燃起希望之火
以夢為翅膀 飛翔在無限之際
不害怕 不後退 勇敢面對挑戰
永遠不停止 追尋夢想的步伐
把希望種子 變成繁花盛開的森林
把遠方的夢 想著自己追過它
現在 就開始 把勇氣的鼓點打起來
與我同行 在夢之路上 勇往直前
不畏困難 勇敢面對
用信念照亮前方 把希望之種種起來
Start it now! Let's go!
以夢為翅膀 飛翔在無限之際
勇氣之歌 現在就開始
Start it now! Let's go!
把夢想變成現實的力量
勇氣之歌 現在就開始
Start it now! Let's go!
把勇氣的鼓點打起來
與我同行 在夢之路上 勇往直前
用雙手去接觸明天 把未來的力量燃起來
用夢想與我們同在 在心之田野上開花結果
從此無論遇到多大的困難 也永遠不放棄前進的步伐
不管遭遇多大的挫折 總有明天的陽光在等待著我們
因此，現在就開始 把勇氣的鼓點打起來吧！